/*
 * 文件名称: server.c
 * 创建者: H
 * 创建日期: 2025-01-02
 * 描 述:
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include "camera.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 创建socket套接字
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockfd < 0)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    printf("create socket success!\n");

    // 设置地址信息
    struct sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = AF_INET;                   // 地址协议族IPv4
    addr.sin_port = htons(65432);                // 端口号
    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0"); // IP地址

    socklen_t addrlen = sizeof(addr);
    // bind绑定地址信息 端口号
    int bind_info = bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&addr, addrlen);

    if (bind_info < 0)
    {
        perror("bind");
        return -1;
    }
    printf("bind socket success!\n");

    // listen监听
    if (listen(sockfd, 5) < 0)
    {
        perror("listen");
        return -1;
    }
    printf("listen socket success!\n");

    // 摄像头的初始化
    int camera_fd = camera_init("/dev/video0");
    if (camera_fd < 0)
    {
        printf("camera init failed\n");
        return -1;
    }
    printf("camera_init success\n");

    // 服务器搭建完毕，保证服务器不停
    while (1)
    {
        struct sockaddr_in c_addr;
        socklen_t c_addrlen = sizeof(c_addr);
        int conn_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&c_addr, &c_addrlen);
        if (conn_fd < 0)
        {
            perror("accept");
            continue;
        }
        printf("client connect success! conn_fd:%d\n", conn_fd);

        // 开启摄像头----------->摄像头开始获取数据
        if (camera_start(camera_fd) < 0)
        {
            printf("camera start failed\n");
            return -1;
        }

        // 连接成功，保证服务程序持续运行
        while (1)
        {
            // 服务程序--->发送视频信息
            // 采集(获取)一帧图像
            char *pic_buf = NULL; // 定义存放图像数据的指针
            int length = 0;       // 定义保存图像大小的变量
            if (camera_get(camera_fd, &pic_buf, &length) < 0)
            {
                printf("camera get failed\n");
                continue;
            }
            // 1.先发送图像的大小
            char len[8] = {0};
            sprintf(len, "%d", length);
            write(conn_fd, len, 8);

            // 2.发送图像的数据
            write(conn_fd, pic_buf, length);

            // 清除存放图像的缓冲区
            if (camera_input(camera_fd) < 0)
            {
                printf("camera_input close failed\n");
                continue;
            }
        }
    }
    // 摄像头停止工作
    camera_stop(camera_fd);

    // 关闭文件描述符
    close(camera_fd);

    // 关闭通信的套接字
    close(sockfd);

    return 0;
}
